MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て頂ければと思います。 ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。） 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれ ...

サークル時代にMATLABを使ったPIDチューニングをしていたので紹介。 WiFlyでどこまで使える変わらない。 import data→Time domain dataを選択。 Input, Outputにインポートしたデータ（file名.列名でok)を入れる。Starting timeにデータ取得開始時刻（普通0), Sampling timeに ...

This project simulates the 3D attitude control of a quadcopter using PID controllers in MATLAB. The simulation numerically integrates the quadcopter’s nonlinear equations of motion using the ODE45 ...