Packet Levelより上位の制御に使われるのがLink Commandである。こちらは文字通りLink Layer同士の制御を行うための専用Packetである。Packet FormatはPhoto01の左側の様に、先頭4Bytesに固定シンボルが入り、その後2BytesにLink Command Wordが2つ入るという仕組みだ。一方Link ...

This document provides a comprehensive analysis of the Hesai Pandar40P LiDAR UDP packet format based on live packet captures and parsing implementation. The sensor transmits 3D point cloud data via ...

パケット・フィルタリングは，不正パケットを遮断するための技術として，ファイアウォールなどで普通に使われている。では，そもそもパケット・フィルタリングとは，どういう技術なのだろうか。まずはパケット・フィルタリングの基本的な概念と用語 ...