ESP32 は Wi-Fi/Bluetooth 搭載 MCU として有名ですが、実は 産業用レベルのモーター制御が可能な「MCPWM」ユニットを備えています。 通常の LED 向け PWM（LEDC）ではなく、DC モーター・ステッピングモーター・BLDC を正確に制御するための専用 PWM です。 本記事では ...
This project implements speed and direction control of a DC motor using an Arduino Uno and an H-Bridge motor driver (L293D). The system allows the user to control the motor rotation direction using ...
マブチモータを Arduino で回しましょう。 モータの駆動回路ができたので、今回は、このモータの電気的な時定数を計ってみました。 マブチモータは、一定の電圧で回転しているときは抵抗負荷とみなすことができますが、PWMのような断続した電圧をかけた ...
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