マブチモータを Arduino で回しましょう。 今回は、Arduino NANO V3 からモータ制御のための 25kHz PWM信号を出力させます。 通常の analogWrite () によるPWMでは490Hzまたは980Hzの周波数しか出力できません。そこで、ATmega328 のレジスタを直接操作してPWM周波数を25kHzにします。 ちなみに、この操作は同じ ...
ESP32 は Wi-Fi/Bluetooth 搭載 MCU として有名ですが、実は 産業用レベルのモーター制御が可能な「MCPWM」ユニットを備えています。 通常の LED 向け PWM（LEDC）ではなく、DC モーター・ステッピングモーター・BLDC を正確に制御するための専用 PWM です。 本記事では ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する