トランジスタ技術2019年7月号にある倒立振子をArduino MICROで作ろうとしたらすでに半年ほど沼にハマり続けているので、最新の状況をメモ。 メモをすぐなくすのでここに書いたり書き直ししながら指差し確認と更新していく考え。 本体の形状 トラ技という ...
※D13のみINPUT_PULLUPが使用できないため、スイッチ側を+5v接続にしてLOW判定を使用 #include <Encoder.h> /* ===== Rotary Encoders x6 + Push Switches ----- ・エンコーダ0〜2 … デジタルピン D2-D7, SW ...