DCCのコマンドステーションにDCC-EXというものがあります。これはArduinoをベースにOpen Sourceでコマンドステーションを作ろうということで、主に欧米の愛好家の方々が作り上げたものです。 このDCC-EXは、ESP32に対応しています。私も1年ほど使用しています。